Pour pénétrer dans le donjon de Sainte-Suzanne afin d'y rencontrer la Comtesse ou toute autre personne y ayant résidence perpétuelle ou temporaire, il faut passer par le poste de gardes situé au niveau de la Herse des remparts fortifiés. L'accès à celui-ci se fait par l'intérieur de la ville fortifiée. L'entrée est ornée d’un large passage surmonté d’un arc brisé en grès rouge. Le pont-levis à flèches comprend deux imposants contreforts qui permettent tout à la fois d’abriter le système de levage du pont et de renforcer la défense. L’ensemble possède alors trois éléments de défense active : vantaux – herse – pont.
Deux gardes en tiennent l'entrée, pendant qu'un autre est au chaud dans la tour à senestre, et les trois hommes se relayent tour à tour en attendant d'être relevés par la garde de nuit.
1 entrée par la tour du Guet (au sud ouest)
1 entrée par la Poterne (au nord est)